世界人形機器人運動會 | 安徽機器人角逐世界大賽拆藥分裝項目|觀天下
(資料圖片)
大皖新聞訊 2025世界人形機器人運動會正在進行中，在8月15日下午的比賽現(xiàn)場，大皖新聞記者見到了來自安徽的人形機器人隊伍，它們正在進行拆藥分裝和物料搬運的比賽。
在醫(yī)療機構(gòu)，通常都有藥品的拆零、分裝環(huán)節(jié)，以方便患者用藥。如果機器人可以承擔(dān)這項工作，能夠省下不少人力，提高工作效率。本次人形機器人運動會設(shè)置了拆藥分裝技能競技環(huán)節(jié)，來自江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的啟江拆藥分裝機器人參與了這項比賽的角逐。
來自江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心的啟江拆藥分裝機器人正在比賽
“它們的頭部有一個深度相機，能夠捕獲到桌面上藥板、藥盒的位置和姿態(tài)，然后將藥板中的藥片全部壓到藥盒中。”參賽隊伍負(fù)責(zé)人劉天雨介紹，為了以最佳狀態(tài)參加比賽，他們已經(jīng)訓(xùn)練了兩個月，“最初，這款機器人的視角（攝像頭）是在胸部位置，并且是傾斜的?！钡谟?xùn)練過程中，他們發(fā)現(xiàn)這樣會影響機器人操作的精準(zhǔn)度，因此將攝像頭的位置改裝到了頭部，并采用了垂直視角。
不僅如此，由于藥板所使用的鋁箔和塑料存在反光的情況，參賽團隊還為啟江拆藥分裝機器人升級了視覺方案，讓它們更好地完成比賽任務(wù)。
作為拆藥分裝機器人，可想而知，對于機器人手部的靈活度有著很高的要求。劉天雨告訴大皖新聞記者，此前，機器人雙臂的長度不能夠完全覆蓋工作桌面，“針對這一情況，我們對手臂末端的執(zhí)行工具進行了改造，目前，機器人的雙臂各有8個自由度。”劉天雨說，在最后一個自由度上，他們還增加了一個旋轉(zhuǎn)電機，這樣一來，機器人在拿起藥板之后，可以更好地對藥板的姿態(tài)和角度進行調(diào)整，方便進行下一步的按壓藥片等操作。
劉天雨表示，從目前機器人的表現(xiàn)來看，整體的發(fā)揮還不錯，完成比賽用時比較短?！拔覀儏⒓舆@次比賽，并沒有給自己太大的壓力?！眲⑻煊瓯硎?，如果最終能夠取得好的成績肯定是皆大歡喜，但更多的還是抱著向同行學(xué)習(xí)、與同行交流的心態(tài)，也希望在世界舞臺上展現(xiàn)“安徽造”機器人的實力。
大皖新聞記者 姚一鳴 江振煥 攝影報道 實習(xí)生 任冰寒
編輯 彭玲
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